Если гул низкий, типа ууууу, то это ступичный подшипник.
Подшипник полуоси вращается с низкой скоростью, для того, чтобы он гудел, на него должна приходиться очень большая постоянная нагрузка. А откуда ей взяться, например, при движении накатом?
Попробуй все-таки посмотреть, как меняется гул на поворотах, тогда будет примерно понятно, какую сторону копать.